設備簡(jiǎn)介
采用機器人控制系統，實(shí)現點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線(xiàn)插補，可使運動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動(dòng)，能使人員順利實(shí)現對變位機運動(dòng)的示教控制，垛型提前預存。工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
結構特點(diǎn)
采用爪指式專(zhuān)用袋式抓具，設有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開(kāi)/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過(guò)程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿(mǎn)足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒距一致。 
動(dòng)作說(shuō)明
包裝好的物料通過(guò)輸送機送到碼垛定位，立柱機器人通過(guò)各軸配合，將夾具運行到物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機控制運動(dòng)向下(Z軸向下運動(dòng))，達到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到高度后，通過(guò)客戶(hù)預設程序將物料運送到碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入位置，重復以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運走，放入新的托盤(pán)，重新往復動(dòng)作即可。
主要技術(shù)參數：
設備用途：搬運,碼垛
碼垛速度：400包/時(shí)(低配), 550包/時(shí)(高配)
負載：160kg
電源/功率：380V+/5% 三相四線(xiàn)
總高 ：3.4m
旋轉覆蓋半徑： 2.3m
水平角度：±1°
工作壓力min：0.6Mpa
適用對象：紙箱，軟袋等
加工定制：是
騰陽(yáng)公司主要生產(chǎn)全自動(dòng)碼垛機、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、輸送設備等產(chǎn)品，其應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)！